Mara Caseiro é formada em Odontologia pela Unoeste (Universidade do Oeste Paulista de Presidente Prudente) desde 1986. Atuou como cirurgiã dentista em Itaquiraí e Eldorado, onde foi chefe da equipe do Centro de Saúde. Neste cargo, implementou campanhas importantes como a busca pelo tratamento da Tuberculose e da Hanseníase e a vacinação em locais de difícil acesso. Participou ativamente dos conselhos municipais de saúde, importante instrumento da participação popular na gestão pública.

Na mesma época, contribuiu para a conscientização do relevante trabalho do cirurgião-dentista e da importância da dentição como um órgão funcional e esteticamente fundamental para promover a autoestima e o equilíbrio fisiológico do corpo humano.

Ingressou na política em 1992 como candidata a vice-prefeita e foi eleita em 1996 avereadora mais votada na história de Eldorado.

Em seguida, assumiu a presidência da Câmara Municipal. Em 2000, Mara Caseiro foi eleita prefeita, assumindo o comando do município em um momento de caos, onde a população encontrava-se desesperançada após consecutivas administrações desastrosas.

No dia 18 de novembro de 2020, Mara Caseiro voltou à Assembleia Legislativa, após exercer os cargos de secretária especial de Governo e diretora-presidente da Fundação Estadual de Cultura. Assumiu a cadeira de deputada estadual no lugar do deputado Onevan de Matos, falecido. A deputada Mara exerce o terceiro mandato na Casa de Leis.