Mara Caseiro é formada em Odontologia pela Unoeste (Universidade do Oeste Paulista de Presidente Prudente) desde 1986. Atuou como cirurgiã dentista em Itaquiraí e Eldorado, onde foi chefe da equipe do Centro de Saúde. Ingressou na política em 1992 como candidata a vice-prefeita e foi eleita em 1996 para o cargo de vereadora. Foi a primeira mulher a assumir a presidência da Câmara Municipal e, em 2000, tornou-se a primeira prefeita de Eldorado. Em 2004, foi reeleita para o cargo, totalizando oito anos à frente da Prefeitura Municipal. Em 2010, Mara Caseiro foi eleita deputada estadual, sendo reeleita para o segundo mandato em 2014. Em 2018, recebeu 23.813 mil votos, ocupando o 13º lugar entre as 24 cadeiras legislativas. Contudo, devido ao sistema de legenda e eleitoral, não foi eleita. Em fevereiro de 2019, Mara Caseiro assumiu o cargo de diretora-presidente da Fundação de Cultura de Mato Grosso do Sul e, no dia 18 de novembro de 2020, ela assumiu o mandato na Assembleia Legislativa, no lugar do falecido deputado estadual Onevan de Matos. Hoje, Mara Caseiro está em seu quarto mandato, após ter sido a deputada mais votada das eleições de 2022, com 49.512 votos. Nessa legislatura ela ocupa a presidência da Comissão de Constituição, Justiça e Redação e da Escola do Legislativo Senador Ramez Tebet.